Cấu trúc và chức năng của khớp vạn năng có phần giống với khớp ở tay chân con người, cho phép góc giữa các bộ phận được kết nối thay đổi trong một phạm vi nhất định. Để đáp ứng các yêu cầu về truyền lực và thích ứng với những thay đổi góc do đánh lái và chuyển động thẳng đứng của xe trong quá trình vận hành, các khớp vạn năng thường được sử dụng để kết nối trục dẫn động, nửa{1}}trục và trục bánh xe trên các xe dẫn động cầu trước.
Tuy nhiên, do hạn chế về kích thước trục và yêu cầu về góc lệch tương đối lớn, một khớp vạn năng đơn lẻ không thể đảm bảo vận tốc góc tức thời của trục đầu ra và trục đầu vào bằng nhau, dễ gây rung, tăng tốc hư hỏng linh kiện và tạo ra tiếng ồn đáng kể. Vì vậy, nhiều loại khớp vạn năng vận tốc không đổi được sử dụng rộng rãi. Ở các xe dẫn động bánh trước, mỗi nửa trục-sử dụng hai khớp vạn năng có vận tốc không đổi; khớp vạn năng gần trục truyền động hơn là khớp vạn năng nửa trục-bên trong và khớp vạn năng gần trục bánh xe hơn là khớp vạn năng nửa-trục bên ngoài. Ở các xe dẫn động cầu sau, động cơ, ly hợp và hộp số được gắn thành một bộ phận duy nhất trên khung, trong khi trục dẫn động được kết nối với khung thông qua hệ thống treo linh hoạt. Có một khoảng cách giữa hai người, cần có sự kết nối. Mặt đường không bằng phẳng gây ra rung động trong quá trình vận hành xe, thay đổi tải trọng hoặc lệch trục giữa hai cụm đều có thể làm thay đổi góc và khoảng cách giữa trục ra của hộp số và trục dẫn động cuối cùng của trục dẫn động. Do đó, xe dẫn động cầu sau thường sử dụng khớp vạn năng kép trong hệ thống truyền động khớp vạn năng, nghĩa là có một khớp vạn năng ở mỗi đầu của trục truyền động. Chức năng của chúng là đảm bảo rằng các góc bao gồm ở cả hai đầu của trục truyền động bằng nhau, do đó đảm bảo rằng vận tốc góc tức thời của trục đầu ra và trục đầu vào không đổi.
